石器时代，当人们从矿石中成功分离出金属，并用它制造一些东西的时候，锻造就已经诞生了。人类发现的金属不是纯净的铜，含有微量金属，就是我们熟知的青铜。青铜时代的人们用这种相对较软的金属制造工具和武器，与粗糙的石头器具相比，这些金属器具十分不错的，也很便利。但是直到人们发现如何从矿石中提炼铁，才能够制造有足够强度的工具和武器。铁器时代，人们学会了加热锻造铁艺大门，就锻造原理而言，那个时候用于锻造的砧座，直到今天也没有什么变化。